Misją Komitetu Nauk Geologicznych PAN jest podejmowanie wszelkich działań służących rozwojowi geologii oraz wykorzystanie jej osiągnięć dla dobra kraju. W szczególności do zadań Komitetu należą:
- Analiza i ocena stanu nauki oraz wypowiadanie się w sprawach polityki naukowej państwa, przede wszystkim kierunków rozwoju i priorytetów badawczych w dziedzinie nauk o Ziemi, w szczególności geologii;
- Współdziałanie z organami rządowymi w sprawach dotyczących ocen stanu, poziomu, priorytetów badawczych i kierunków rozwoju geologii;
- Inicjowanie badań, tworzenia i rozwoju geologicznych instytucji naukowych i naukowo-dydaktycznych oraz ocena ich programów badawczych i zakresu działania na wniosek nadzorujących je organów rządowych i władz Polskiej Akademii Nauk;
- Współdziałanie w upowszechnianiu wyników badań i prac naukowych oraz wprowadzeniu do praktyki społecznej i gospodarczej rezultatów badań w dziedzinie nauk o Ziem poprzez organizowanie w tym celu dyskusji i konferencji naukowych;
- Opracowywanie na zlecenie organów rządowych, władz Polskiej Akademii Nauk i z własnej inicjatywy, ekspertyz oraz opinii w sprawach objętych zakresem działania Komitetu i zagadnień szczególnie ważnych dla społeczno-gospodarczego i kulturalnego rozwoju kraju;
- Wyrażanie opinii w sprawach poziomu i potrzeb wydawnictw naukowych w zakresie geologii oraz prowadzenie działalności wydawniczej;
- Analiza i ocena programów nauczania, poziomu kształcenia kadr naukowych z zakresu geologii oraz prowadzenie działań aktywizujących udział młodej kadry naukowej w życiu naukowym kraju i zapewniających jej rozwój;
- Inicjowanie i prowadzenie współpracy z zagranicznymi organizacjami i ośrodkami naukowymi oraz realizacja zadań wynikających ze współpracy z Międzynarodową Unią Nauk Geologicznych.